复合质料具有高强度、高模量、高刚度、优异的减振性、耐劳累和耐蚀性等优异特征，被普通用于邦防科学技能和土木匠程周围。复合质料行使含量已成为评估航空航天器职能的紧要目标之一。正在树脂基复合质料的临蓐技能中，纤维环绕技能是最早兴盛、操纵最普通的加工技能，也是最紧要的临蓐技能之一。纤维环绕技能行动一种成型技能，通过丝嘴和模具之间的相对运动，遵从必定的条例将纱线束环绕正在模具上，从而制成复合质料组件。

　　纤维环绕经过是遵从必定的条例，将浸渍有树脂胶的继续纤维或布带环绕正在芯模上，然后将其固化和脱模。纤维环绕复合质料的成型工艺是目前行使最普通作用最高、成型成果最好的成型工艺，其产物职能匀称、安闲，也是最早拓荒和普通行使的技能。纤维环绕成型工艺是指正在纤维张力的功用下，将纤维纱片浸入树脂胶中，通过操纵丝嘴与型芯模具之间的相对运动，将纤维环绕正在型芯模具上:以必定的编排秩序做出复合质料零件的成型技能。图 1.4 为常睹的纤维环绕工艺示希图。

　　按照纤维环绕成型时树脂基体的物理化学状况分歧，将纤维环绕成型工艺分为干法、湿法和半干法三种。

　　干法环绕成型工艺是指加热继续纤维粗纱以浸渍树脂，正在必定温度下除去溶剂，并使树脂胶液产生必定水平的反映造成预浸料带，然后遵从必定的条例和设施排布正在模具上。干法环绕成型工艺具有环保、行使便当以及环绕作用上等益处，然而其本钱相对较高，环绕开发相对腾贵，预浸料的本钱也是平时纤维的数倍，且成型时温度、环绕速度以及环绕张力都对产物的职能有较大影响，故工艺难度相对较大。干法环绕成型工艺寻常用于产物职能条件高的周围，如航空航天周围。

　　湿法环绕成型工艺是指将继续的纤维丝或纤维布通过储胶罐浸渍于树脂中，并正在丝嘴的启发下直接环绕正在模具上，然后举行固化成型的设施。该设施被普通操纵，对环绕开发和质料的条件不高，而且适合于临蓐民众半环绕产物。湿法环绕正在成型经过中受到张力、环绕速率以及树脂浸渍水平等担心闲身分的影响，所以环绕成品的质地不易保障。与干法环绕成型工艺比拟，湿法环绕纤维正在模具上的安闲性较差，所以操纵湿法环绕经过的安闲性是保障环绕就手举行的条件。

　　半干法环绕成型工艺是介于干法和湿法之间的环绕设施。像干法环绕成型工艺相同，纤维需预先浸渍，然后反映到必定水平。每种环绕成型设施，都有原来用要求。正在这三种环绕设施中，湿法环绕成型工艺是最常睹的操纵，干法环绕成型工艺仅用于高职能、高精度的前沿技能界限。

　　(1)精度高。正在百般复合质料成型工艺中，纤维环绕成型时纤维的铺放精度最高，越发是正在装备细密张力操纵体例后，环绕产物的精度已抵达较高程度。

　　(2)临蓐率高。因为纤维环绕加工开发的机器化、主动化和高速性格，其临蓐率大大抬高，便于批量临蓐。

　　(3)能够造成浩瀚的组织。比方，环绕高压罐 (用于加热和固化强度条件更高的环绕组件)，而且能够正在现场成型浩瀚的组织，从而精打细算了运输本钱，这是其他成型设施无法相比的。

　　(4)强度高。纤维环绕成型的复合质料的纤维含量高(高达 80%)，所以正在绕经过中纤维处于张紧状况，对芯模或下部纤维施加正压，削减了环绕组件，乃至无须安顿。正在热压罐中加热加压使其固化，强度也更高。

　　(5)质地轻。同体积情状下玻璃纤维压力容器的质地比金属压力容器轻。(6) 全部成型。能够与其他部件一齐包裹正在纤维中，削减其他设施常常遭遇的拼装和维系工序，抬高组织的耐劳累性。

　　1. 环绕成型的顺应性小，不是任何组织的产物都能够环绕出格是具有凹形外观的产物，由于正在环绕经过中纤维不行迫近芯模的外观，不然会被排挤。

　　2. 维绕成型必要环绕机、型芯模具、固化炉、脱模机和熟练的技能工人，这必要大方的投资和技能，所以唯有正在批量临蓐时技能下降本钱，并取得更大的经济效益。

　　用于纤维环绕的开发是环绕机，其寻常由操纵体例、浸渍体例、张力体例和环绕机构成。环绕体例构成一面如图1.5 所。

　　按照丝嘴的运动自正在度，环绕性能够分为两轴环绕机、四轴环绕机、五轴环绕机和六轴环绕机。按照运动操纵设施，环绕机可分为机器式、程控式和筹算机操纵式。数控纤维环绕机床如图 1.6 所示。

　　机器式环绕机组织简易，制作本钱低，牢靠性和特异性高，通过奉行器之间的机器传动合连，可告终纤维正在模具上的环绕。机器式环绕机首要针对的是固定样子的模具或指定的纤维纱线轨迹。看待具有异常样子或繁复纱线安顿的组件，不再行使机器式环绕机。

　　程控式环绕机采用液压操纵伺服电机，同时采用拨码开合行动数据输入格式能够相对容易地更动参数。程控式环绕机分为数字操纵环绕机和模仿操纵环绕机数字操纵是一种操纵间歇性数字量或按照音讯措置条件对数字奉行运算的设施模仿操纵是正在音讯措置中举行继续模仿操纵或不举行数字操作的一种格式。目前邦内临蓐中行使的民众半环绕机都是数字操纵的。

　　筹算机操纵式环绕机的特征是先诈欺筹算机筹算出纤维的环绕轨迹，然后求解出运动轴的坐标轨迹，并通过筹算机操纵众轴伺服电机的盘旋告终繁复纤维轨迹的环绕。与机器式环绕机和程控式环绕机比拟，筹算机操纵式环绕性能够更释确、更众样化地环绕复合质料产物。

　　目前，我邦的纤维环绕技能正处于成熟的兴盛时候。纤维环绕开发已告终筹算机数字操纵或微机全伺服操纵。两轴、三轴和四轴纤维环绕机的制作技能和环绕工艺曾经成熟，百般压力容器、电绝缘产物和运动产物正在环绕成型中起着紧要功用。由邦内很众大学、探索机构和公司拓荒的众轴数字操纵或微机操纵的纤维环绕机用于复合质料的拓荒和临蓐，它不光可认为航空航天军事和核工业供给高精度环绕机，还可认为工业供给通用的纤维环绕机和民用的完好临蓐线。

　　比方，哈尔滨工业大学研制的大型龙门数控四轴、五轴、六轴联动纤维环绕机:武汉理工大学研发的四轴四、八工位数控环绕机及五轴、七轴纤维环绕机;哈尔滨理工大学研制的全主动内固化高压玻璃钢管道临蓐线:哈尔滨复合质料开发拓荒有限公司研制的龙门、卧式众工位、众轴环绕机;哈尔滨玻璃钢探索院、西安航天复合质料探索院等拓荒的环形环绕机、球形环绕机:

　　江南工业集团有限公司研制的大直径、众效用、高精度数控环绕机;连云港唯德复合质料开发有限公司、西安龙德科技兴盛有限公司基于微机操纵和西门子数控体例的-四轴联动环绕机;连云港中通复合质料机器开发制作厂、衡水方晨玻璃钢开发科技有限公司等临蓐的定长往来式夹砂管道环绕机;青岛朗通电气开发有限公司研发的夹砂玻璃钢管道继续环绕临蓐线等。近年来，我邦环绕技能神速兴盛，然而环绕开发全部主动化、家当化、立异化兴盛速率与海外昌盛邦度仍有较大差异。

　　呆板人具有自正在度众、牢靠性高、本钱低等益处，操纵于环绕成型可告终复合质料成品的切确及柔性化环绕。呆板人环绕技能包罗环绕轨迹策画、领悟及后措置，从而造成专业的呆板人环绕 CAD/CAM 软件。海外对环绕呆板人的探索相对较早且曾经成熟。法邦 MFTech 公司是第一家探索和贸易化呆板人环绕的公司，由该公司供给的呆板人环绕开发富裕诈欺了呆板人的柔性，可采用抓取模具和启发导丝头两种格式举行复合质料环绕成型。加拿大 Compositum 公司研发了实用于ABB、KUKA 等众种品牌呆板人和数控体例的全主动环绕体例。荷兰 Taniq 公司研发了 Scorpo 呆板人，搭载自立拓荒的工艺策画软件，用于纤维巩固橡胶产物的纤维及橡胶带环绕。

　　比利时鲁汶大学行使 PUMA-762 呆板人与两轴CNC 环绕机配合行使，以告终百般组织零件的环绕和成型。加拿大渥太华大学曾经举行了基于呆板人的T形管环绕探索。德邦亚琛工业大学曾经征战了一个复合质料柔性制作单位，并告捷临蓐了如机床主轴和飞机机身之类的零件。荷兰代尔夫特理工大学搭修了呆板人辅助环绕/缝合/焊接事业站，用于复合质料成品环绕及其他工艺探索。邦内哈尔滨理工大学与哈尔滨工业大学呆板人整体团结研发了邦内首套呆板人环绕事业站，用于弯管、三通等繁复样子复合质料成品环绕。我邦正在呆板人环绕轨迹策画、领悟及后措置，以及呆板人环绕 CAD/CAM 软件探索等方面还处于起步阶段。