工业机械人的RV减速机，正在中邦筑制业中的位置，跟电脑、手机中的尖端芯片相同首要，但邦产减速机掉队外洋数十年，市集根本上被日本垄断。

　　跟着中邦筑制业转型升级迫正在眉睫，对工业机械人的需求非凡大，但治理不了机械人重点部件减速机，就无间会受制于日本。但这个卡中邦筑制业几十年的技能困难，被中邦一名浅显的工科先生占据，他从RV减速器源流上改进，助助中邦打破了日本永久垄断。

　　这对中邦全面筑制业来说，是一件轰天动地的大事，也让邦产工业机械人市集看到了生气。

　　工业机械人是筑制业皇冠上的明珠，按照中邦机械人家当同盟的统计数据，2019年邦产工业机械人正在邦内市集的据有率飙升至32.2%，外资品牌同比降落至10.98%。但瑞士ABB、德邦库卡、日本安川电机和发那科，这四大师族仍牢牢盘踞邦内68%的市集份额。

　　念要有用缩小邦产机械人与外洋的差异，减速机这个超等枢纽的部件就必需占据。

　　日本纳博特斯克，一家简直垄断环球精细摆线针轮减速机的日本公司，其精细减速性能力可能撬动寰宇。目前精细减速机市集份额的60%都被日本纳博操作，它和另一家日本企业哈默纳科共拿下了环球75%的市集。

　　让人觉得轰动的是，寰宇机械人四大师族也都购入这两家日本公司的减速机。也正因云云，日本仰赖上风对我邦长达了数十年的技能封闭，纵情提升价值、伸长供货期。跟着中邦筑制业周围的一直扩充，不外这也让中邦人下定决意要搞出自身机械人的减速机。

　　中邦开头搞RV减速机是从上世纪90年代开头，但也无间是一线职业家心中的痛。

　　张跃明，北京工业大学的一名浅显工科先生，直到他50岁的年齿，由于论文公布数目比不上其他人，而屡屡没有评上教师，但张老的履行操纵收效却不少。因为之前与北京北一机床说合工科数控机床众个枢纽部件，积累了技能根本，而且获胜代替日本产物被用正在北一大隈机床厂，这也为工业机械人的RV减速机打下根底。

　　直到2015年北京市科委将“RV减速器家当化开垦“交给张老后，200万元的科研经费也让张老有底气悉力攻合RV减速机筑制工艺。按照外洋以往履历，搞减速机起码须要上十年的外面探讨，但后仰赖发上风和技能根底，张老仅仅用了1000众个昼夜，通过自身独有的齿轮修形技能模子，最终占据了减速机齿轮磨损题目、拿下了RV减速机打算及筑制工艺这个高尖端技能。

　　正在以前邦内减速机研发企业更众的是走老途径，说好听点便是仿制，欠好听点便是模仿、做轮廓职业。而张老指导团队是从减速机源流上正向打算改进，使邦产减速机正在局限目标上还抢先日本。要懂得一点的是，张老团队并不是邦内第一个搞出RV减速机的，而是第一个从源流上改进并治理了卡脖子的寰宇级技能困难。

　　高端筑制业须要高精度机械人，一台高精度机械人的拼装起码须要4台RV减速机，直接盘踞总本钱的30%以上。以往的邦产RV减速机正在功能、精度、寿命等目标上与日本的差异非凡大，并且仅供邦内中、低端工业机械人拼装操纵。但更让邦人长吁的是，日本公司向瑞士ABB等四大机械人家族出售的减速机价值，比向我邦贴出价值的一半还要低，并且日本企业还优先向他们供货。因而张老最大的功劳便是助力邦产工业机械人打进高端市集，为中邦筑制业的转型升级功劳了一份气力。

　　但咱们要真切大学是搞学术和根底探讨的地方，张老的论文正在MMT如此的邦际顶级学术期刊上公布，评审专家更是直言这是近几年来可贵一睹的好论文。可论文究竟是纸上作品，不行将收效坐褥出来扫数勉力都是空费。根底探讨念要到达收效家当化，就必需翻过技能验证、中心性试验、资金进入和邦际竞赛这四座大山。

　　2019年中邦高质地邦际论文数目环球排第二，搞根底外面探讨的大学教师日常公布论文后，并不加入论文转化为家当收效，因而许众有代价的学术探讨都被白白耗损。

　　而张老正在公布论文后，就开头投身于收效家当化的信奉中。此时他面对的清贫是，何如做出及格的样品，由于市集企业必需正在看到实践能用的样品后，才甘心投资周围坐褥。而光光一台加工用的高端机床，就须要上切切元。

　　正在没有科研经费的处境下，正在一次无意时机下，张老与前来邦内斥地市集的一家意大利机床厂合营，收效加工出样品。历程邦度巨擘检测中央的检测，邦产加快计正在精度和寿命等众项目标上，比日本最先辈的产物做得更好。

　　自后石家庄的一家减速机厂家找到张老，拿出3700万元买技能寻求合营，还花了近一个亿买进外洋高端机床，助助张老完毕低级产物到寰宇顶尖产物的超出。2017年这家企业与张老所正在的学校缔结合同，合伙合营正在北京亦庄开垦区投资两个亿筑厂，随后亦庄邦投和京城控股接踵实行投资，使得RV减速机的邦产化疾速展开，完毕了每年为环球最顶尖工业机械人供给8万套RV减速机，求过于供，中邦减速机也踏入了追逐日本的疾车道。

　　要真切，日本企业有着资金和坐褥上风，可能通过宏壮的坐褥周围，抑价打压邦产减速机。这就须要行业各界的合作无懈，完毕邦产减速机的大周围市集化，扛住外洋产物的竞赛压力。

　　张老团队粉碎了日本减速机的技能垄断，让邦产工业机械人的重点技能不再依赖进口，道理很是强大，而正在此后面临邦际竞赛咱们也自信邦产减速机将来可期！