春天曾经暗暗驾临，又到了白家电动手发力的功夫了，前几年扫拖机械人的成长众人都众目睽睽，从凡是扫地机械人一步一步成长到了此刻扫拖一体+万能基站才是主流的时势。

　　当然，机械人的本质应用体验也确实正在稳步擢升，主动集尘、主动洗拖布、主动上下水、拖布主动抬升这些效力属于一用就回不去的那种，给消费者们实实正在正在地带来领悟放双手的觉得。

　　2023年春新的一波扫地机械人进化大赛又动手打响了，科沃斯，石甲等一线厂商纷纷推出了新品吸引眼球，本篇就来横评一下三款各方面都相当不错的扫拖机械人，给列位正在采选时做少少参考。

　　三款机械划分是来自科沃斯的T20，石头的G10S Pure，以及追觅的S10 Pro，话不众说，咱们直接动手~

　　src=基站巨细一清二楚，追觅的基站尺寸归纳起来最小，加倍是宽度的个别较为鲜明，有一种瘦高的觉得，摆放时更适合小空间。石头和科沃斯的宽度差不众，科沃斯高少少，石头深度要大少少，因而前线间隔要预留众少少。

　　同时咱们可能看到正在基站安排上，追觅和科沃斯是具体基站闭合安排的，石头则是怒放式安排的。闭合安排具体外观完备度更高些，怒放式安排拿水箱的功夫少了翻盖的次序，但后期打理擦灰的功夫会稍微障碍些。

　　水箱巨细和基站自己巨细自然是有接洽的，追觅的基站小，因而净水箱和污水箱的容量是最小的，科沃斯的基站比石头要高少少，因而无论是净水箱如故污水箱都是最大的。

　　正在基站没有装配主动上下水的条件下，水箱容量也确定了装水和倒水的频率，因而大少少自然是更好的。

　　三款机型都能增添明净液应用，本质应用中，我发觉明净液的用意如故挺大的，普及明净力度的同时拖地时也不会有异味。追觅的水箱版安排了主动增添明净液的插槽，把明净液插入即可，明净液容量为300ml。

　　src=科沃斯和石头水箱版本须要手动增添明净液，每次加净水的功夫倒入即可，下图是科沃斯的基站内部，正在污水箱和净水箱中心预留了空间，可能安顿明净液和明净刷。

　　src=后续应用本钱也是须要考量的个别，科沃斯和石头后续明净液官方代价一样，1L装明净液售价均为 99元，追觅300ml售价59元，代价上要高了不少，思虑到后续应用本钱的身分，正在加净水的同时出席明净液原来也不算障碍，这个别就看局部采选了。

　　三款机型均采用了抽拉式集尘袋，拉出的功夫袋口主动闭合，不必顾忌二次污染的题目，科沃斯和追觅的尘袋和水箱是上下处所组织的，因而基站会高少少，石头的尘袋和水箱是并排组织的，因而基站会矮少少。

　　src=尘袋容量和可能参考下图，集尘袋容量确定了整理频次，2.5L大约可能60天不倒垃圾，3L大约可能75天不倒垃圾，大少少的上风如故有的。

　　三款机械人都采用了古代的圆形安排，具体尺寸上较为迫近，石头的具体高度略低一点。颜色上石头和追觅主体都是白色，而科沃斯则采用了银灰色上盖和白色机身搭配的安排，质感不错，辨识度上略高少少。

　　机械采用了两侧双边扫安排，因而双方各筑设了一个沿边传感器，底部有一个地毯传感器，6个悬崖传感器（防跌落），顶部有一个按键。

　　顶部主导航器采用了关闭模组安排谢绝易进灰，家里养宠物的也不必顾忌宠物毛发会进到雷达里，影响应用寿命。拖地模块采用了高速转动下压型拖布，主刷则是胶毛一体刷。

　　采用单边扫安排，一个沿边传感器，4个悬崖传感器，一个地毯传感器。顶部导航模块采用LDS激光雷达导航，顶盖上筑立了三个按键。

　　擦地方面则采用了波动擦地模组，诈欺高频波动加压来明净地面地面脏污，主刷计划采用了全胶主刷。

　　追觅S10 Pro同样是单边扫+一个沿边传感器的计划，底部一个地毯传感器搭配4个悬崖传感器。顶部导航模块采用LDS激光雷达导航，顶盖筑立了三个按键。

　　下图从左到右划分是科沃斯，追觅和石头的主刷，可能看到前两者采用了胶毛一体刷，后者则采用了全胶地刷。

　　src=胶毛一体刷正在本质应用中更看重全方位的明净，软胶贴合，毛刷深切，针对差异类型的地面都有不错的明净成果，加倍邦人家中人人是木地板和瓷砖地面，漏洞中容易积灰，毛刷就能深切漏洞将这些尘埃清扫出来，再搭配扫地机的大吸力就能轻松搞定了。

　　纯软胶刷针对漏洞弱少少，但也有自身的所长，软胶柔和贴地性好，地面的垃圾谢绝易漏掉，同时针对长毛发等垃圾，谢绝易爆发深度纠葛的题目，毛发会被推至刷头两头，取下两头盖帽后就能彻底明净了。

　　科沃斯和追觅都采用了转动下压的圆形拖布，转速均为180转/分钟，高转速加上主动下压贴服地面能保障不错的明净成果。同时雪尼尔材质的拖布容污和吸水才干相当不错，地面比拟脏的景况下也能容纳更众的脏污和尘埃。

　　石头则采用了波动拖地模块，诈欺每分钟3000次的波动和加压来明净地面，明净才干也相当不错，但拖布厚度上要比转动拖布薄少少，同时平面拖布的纳污才干应当如故比立体纹道的雪尼尔拖布要少少少。

　　科沃斯和石头正在筑图的个别都维持急迅筑图，能用最速的速率开发起一张新舆图，看待众层应用的家庭来说就非凡友爱。

　　src=下图从左到右是科沃斯，石头和追觅的筑图录屏流程，从点击筑图动手筹算，向来到机械回到基站停止计时。可能看到科沃斯的急迅筑图确实够速，3分钟就达成了整体筑图流程， 石头和追觅都正在4分钟足下达成了筑图的流程。个中区别要紧是科沃斯T20采用的是dToF导航搭配TureMapping2.0算法，扫描筑图间隔更长，可能到达10M，因而正在筑图速率上有天分上风。

　　src=达成筑图后咱们就可能动手编辑统制舆图了，三款机型正在APP中均维持2D和3D舆图，同时也都维持家具摆放统制，从下图可能看到，科沃斯和追觅的舆图边际更朴直，摆放家具后具体视觉成果比拟好，有较强的实景带入体验，石头的3D舆图边际不足平整，借使能优化一下就更好了。

　　为了测试机械的拖地才干，我取了三杯等量的浓缩咖啡液，并将它们倒正在了地板上面， 一是为了测试机械的拖地才干，二是为了测试拖布的纳污才干。

　　src=src=科沃斯和石头都具有工致擦地的效力，也便是拖地的途径越发的缜密，来答复盖重叠个别途径，使得拖地成果更好，从动图可能看到机械来回拖动的次数确实更众少少。

　　src=查看明净后的地面，可能看到圆形拖布自己的雪尼尔材质的吸水才干和容污才干会更高，因而咖啡液的残留会比拟少。但同样是圆形拖布，追觅的个别由于没有工致拖地效力，因而自己明净途径的密度不足高，拖布没有敷裕摄取咖啡液，也有些许残留。而平板拖布正在纳污才干上确实要失神少少，地上能看到少少鲜明的残留咖啡液。

　　src=当然正在本质常日明净中，遭遇这种液体较众的景况，并不提倡直策应用扫拖机械人来明净，先用抹布或者纸巾将大批水分吸走，再用扫拖成果会更好。

　　拖地要明净，拖布是症结，扫地机械人基站能否正在每次机械回洗时彻底明净拖布才是核心。适才的咖啡液曾经将拖布弄得很脏了，正好来测试一下洗拖布的成果。

　　src=先来看看石头，石头由于是平板拖布，因而明净时须要依附基站底部的洗刷滚轮，滚轮来回洗刷将拖布上的脏污明净掉。

　　src=达成一次拖布自明净后，可能看到正在脏污比拟众的景况下，拖布中心部显然净地较为明净，边际和两头如故有鲜明的咖啡渍残留。

　　src=再来看追觅，追觅的基站底部有三分叉的突出支架，机械回洗时拖布高速转动，依附拖布与支架之间敷裕刮擦挤压，到达明净的成果。

　　src=可能看到由于敷裕摄取了咖啡液之后的拖布，确实如故比拟难洗的，一番明净后，拖布上如故能看到鲜明的残留，要紧聚会正在中心的个别。

　　src=最终来看下科沃斯，T20具有目前行业内独有的热水洗拖布效力，诈欺55℃的热水来明净拖布，热水能加快融解和软化油污，55℃的温度能到达食用油的熔点又不会太高导致淀粉类的糊化，因而就很适合明净有油污的地面。

　　咱们可能试着追思一下家中的常日场景，是不是用热水洗重油污的碗筷会更速更明净，放到这里也是相似的原理。

　　src=科沃斯的基站底部也是可能看到突出的明净条的，诈欺拖布高速转动和下压敷裕挤压和仿手工搓洗，到达明净的主意。

　　src=源委一次热水洗刷后，可能看到咖啡液根本都被驱除了，洗刷成果鲜明是优于冷水洗的其他两款产物的，可睹热水洗的成果确实不俗，加倍看待每每正在家下厨做饭的家庭来说，这下就不必顾忌厨房地面油污的明净题目了。没思到扫拖机械人行业这几年卷成如许，科沃斯如故找到了新的有用升级宗旨，猜测不久的另日，其他友商应当也会跟进吧。

　　清扫个别的测试，咱们直接加浩劫度正在地毯上实测，相对平整的地面，更检验机械人的吸力和脏污的清除才干，清扫物是颗粒较大的麦片和面粉。

　　src=科沃斯T20的清扫筑设是6000Pa吸力搭配胶毛一体主刷和双边扫，清扫事后仅有少量麦片颗粒残留，清扫成果不错。

　　src=src=石头G10S Pure是5500Pa吸力搭配全胶主刷和单边扫。明净事后可能看到麦片的残留和面粉的残留均有少少。

　　src=src=追觅S10 Pro是5300Pa吸力搭配胶毛一体主刷和单边扫。明净事后地毯上可能看到较为鲜明的面粉残留和少量的麦片。

　　src=src=以上测试均正在各APP中应用划区清扫效力，吸力为凡是档，测试均只举办了一遍，因而由于划区上的些许区别，机械人的清扫门道会有差异，咱们只看最终的明净结果就行。总体来看，清扫结果和吸力巨细是成正比的，吸力大的机型粉尘的残留确实会更少少少。

　　拖布抬升效力正在高端机型中已然曾经成为标配，当代家庭打扮良众功夫都市筑设地毯推广舒畅和家居气氛的柔和度，因而正在明净地毯时为了不让拖布污染地毯，就会采纳抬升拖布的战术。三款机型均筑设了抬升拖布的效力，以石头为例，机械前线的地毯觉得器识别地毯之后，就会急忙向上抬升拖地模块，如许机械人就会只正在地毯长进行只扫不拖的明净使命。

　　src=拖布抬升尚有一个显而易睹的好处便是不会变成二次污染，个别区域明净达成时或者回洗拖布时，拖布就会主动抬升，如许源委明净完的区域时就不必顾忌再次弄脏地面了。

　　下图是科沃斯T20回洗拖布功夫的形态，可能明晰看到拖布是离地面有必然间隔的。

　　src=抬升拖布的高度正在这里是一个权衡目标，抬升高度越高就越谢绝易接触到地毯皮相，可能看到科沃斯是9mm抬升高度，是三款中最高的，比拟追觅的7mm如故有鲜明上风的，石头的抬升高度是5mm，由于平板拖布自己较薄，实测中也不会打湿地毯。

　　src=当然这里如故要增补一句，并不是一切的地毯通过抬升拖布效力都能告竣明净的，短毛地毯没有题目，借使是长毛地毯的话，提倡正在App被选择规避地毯形式，如许就不会打湿地毯了。

　　三款产物APP中均可能找到规避地毯的选项，同时也都有地毯增压形式，石头众了一个地毯深度明净效力，会正在最终对地毯举办二次明净，适合有特地需求的用户。

　　用过扫地机械人的应当都清晰，机械人正在沿边明净方面原来是存正在盲区的，无论是转动式拖布如故平板式拖布，碍于安排构造的相干，靠墙边际的几厘米是拖不到的。科沃斯T20这回给出领悟决计划，咱们只需正在APP中掀开边角深度明净效力。

　　src=机械人正在沿边明净时，就会采纳扭动机身的体例，让拖布紧贴墙角明净，搞定了这难缠的几厘米明净盲区。

　　src=这下柜子下面，沙发下面靠墙的地方终究可能明净明净了，家里的宠物钻来钻去也不必顾忌了。须要注脚的是，这一效力仅正在省心形式和主动明净时生效，且每7上帝动践诺一次，既保障了明净成果，也不会低浸常日明净服从。

　　看待中高端扫拖机械人来说，避障可能说是必备的才干，，我正在地面上安顿了药瓶，拖鞋，盆栽，逛戏手柄这几样打击物，摆放间距如故比拟近的，看看机械人能不行正在少碰撞的条件下同时达成明净的使命。

　　科沃斯T20采用了TrueDetect 3D 3.0本领，构造光联结3D成像本领，能急迅扫描物品的长宽高新闻并同意避障战术，实测避障成果确实不错。

　　src=石头G10S Pure采用单线构造光，搭配LDS、陀螺仪、ODO等告竣众传感器协调避障，实测流程中有少少小碰撞，但并不重要，不会推着物品乱走。

　　src=追觅S10 Pro采用的是构造光+AI视觉避障的组合形式，实测避障才干如故比拟强的，明净流程中没有爆发擦碰。

　　基站明净的主动化水平也个别确定了长久应用的简单水平，咱们来看下三款机械的基站常日明净打理是若何做的。

　　科沃斯有基站自明净效力，启动后基站内会主动动手注水，随后咱们可能应用附带的明净刷将有脏污的地方刷一下，稍等片时后水就会被主动抽干。整体流程是半主动化的，须要人工介入，但具体感应并不算障碍。

　　src=石头的基站明净是和洗刷拖布同时举办的，基站明净滚刷的下方有两个刮板，足下搬动明净拖布的同时也明净了基站的底部，咱们只须要按期拆下右侧灰色滤网举办冲洗，具体保护起来是比拟简单的。

　　src=src=追觅的基站自明净和请洗拖布是同时达成的，基站底座采用了个别可拆卸的构造，可能拆下放正在水下冲洗，安排本意是好的，但本质应用中这个取下的个别和基站底板中心也会藏污纳垢，就酿成个别构造须要用水冲洗，底板还须要特殊去擦洗，洗刷流程上反而众了一步，我感觉要么像科沃斯相似一体化刷洗，要么把底座安排成整体可拆水冲，会更简单些。

　　科沃斯的主动集尘口位于机身侧后方，机械返回基站后主动对接集成管道，大约10秒足下就能达成主动集尘的次序。

　　src=石头的主动集尘安排则不太相似，机身侧面没有集尘口，而是将垃圾从主刷下方回抽出来，通过底座上的集尘口辘集到尘袋中。集尘耗时大约须要20-30秒的年华，集尘年华较长是由于风道较长的源由。

　　src=追觅的集尘安排与前两者又不太相似，采用了一左一右双风道，一个吹风，一个吸风，集尘年华大约10S。

　　src=总体来说，正在自集尘阶段，三款机型的明净外示都是比拟令人得志的，只是主动集尘时的噪音是机械人整体应用流程中最大的（可能参考吸尘器开MAX档时的噪音），因而集尘年华短少少，具体体验会好少少。当然，借使你都是离家时才掀开机械人的话，那这点就不那么紧要了。

　　烘干看待扫拖一体机来说，我感觉是必备效力，以前用过不带烘干的机型，正在滋润的南方异味题目原来是很难避免。所幸这三款机型都自带了热风烘干，根本两个小时都能达成拖布和基站的烘干。

　　烘干后我实测了下，下图是科沃斯的结果，干燥水平很令人得志，拖布和基站都是干燥的形态，自然不必顾忌滋润异味的题目了。

　　src=咱们再来看一下烘干时的噪音题目，这回横评三款机械是放正在统一空间的，测得境况底噪为35.1dBA。

　　src=之后我划分启动并测试了三款机械的烘干噪音（噪音仪间隔机械上方约50cm处监测），获得结果如下，三款机械的噪音分歧原来并不大，根本正在统一水准。

　　烘干时的音量属于不贯注听不会谨慎到的水平，因而只须不是黄昏放正在寝室烘干，看待咱们的常日生计根本是没有影响的。

　　人机交互方面，这三款机械中科沃斯做得比拟好少少，也是唯逐一款不必接入第三方智能音箱就能直接语音操控的机械。

　　咱们只须要用一句：OK，YIKO就能叫醒机械，并举办下一步的号召。例如我家猫每次用完猫砂盆，就会带出不少猫砂，我就可能用语音操控机械人去举办个人清扫。

　　src=以至咱们正在舆图中借使达成了家居编辑，就可能用语音指定机械人到定点家具处清扫，例如：OK，YIKO ~去扫一下沙发底下之类的，这种工致化的个人清扫也确实能大大擢升应用体验。

　　src=语音操作规模根本涵盖了一切操作，从筑图到机械人操控，再到基站管制，以至还能盘问气候和少少生计百科题目，智能交互体验相当不错。除此除外，科沃斯还供给了极简微信小次第版本，无需下载APP，无众余筑立，只需一键开启省心形式，大字体+极简操控，家里白叟也能轻松应用。

　　src=石头和追觅借使要举办语音交互就须要接入第三方智能音箱，例如天猫精灵和小米小爱等，交互号召也是比拟方便的操作。只是石头和追觅正在APP的一级界面处安排了迅速指令，可自行编辑天性化实质并急迅一键运转，也算是正在软件方面擢升了少少智能交互。

　　自负良众有白叟或者小孩的家庭正在选购扫拖机械人时还会思虑到抗菌的题目，渡水电器应用久了不免会顾忌水道生长细菌的题目，所幸的是这三款机械均维持银离子模块，缓释银离子连接正在净水箱中开释，告竣水道的净化。再加上有明净液的加持，具体水道的杀菌如故能到达比拟好的成果的。

　　src=除此除外，科沃斯T20还此外筑设了净味抗菌尘袋和净味抗菌滤芯，正在水道抗菌的根源上同时告竣了全风道净味抗菌，使全链道抗菌率到达了99.9%，更令人安定些。

　　借使要更进一步的解放双手，那有装配条目的如故激烈筑装配主动上下水。三款机械均可能告竣主动上下水。科沃斯T20和追觅S10 Pro都可能选配上下水模块，装配之晚辈一步解放双手，科沃斯T20装配了主动上下水模块后，就能告竣主动增添明净液的效力了。

　　src=石头G10S Pure则有稀少的主动上下水版本，借使确定适当上下水装配条目且思要装配的话，正在入手的功夫直接购入主动上下水版本即可。

　　src=科沃斯举动深耕扫地机械人行业的研发和创设商，这回的新品又带来了不少冲破，正在万能基站的根源上推广了55℃热水洗拖布的效力，洗净才干进一步普及，拖布明净，地面自然更明净了。6000Pa大吸力联结胶毛一体刷，适配中邦度庭地面；99.9%全链道抗菌，用起来更定心；拖布抬升9mm效力的引入看待众地毯家庭用户友爱，也能避免二次污染；边角深度明净则有用裁汰了拖地的盲区。语音交互效力正在新品上无间发光发烧，还特殊新增了适老化的微信极简小次第，让年迈的父母也能轻松应用，新品首发不到4K的代价还线S Pure

　　举动G10S的有用升级版，内置了热风烘干形式，同时鼎新了基站底部积水的题目，识别地毯精准且高效，拖布抬升5mm也不必顾忌会弄脏地毯。全胶主刷和配合5500Pa大吸力，能紧贴地面明净，看待长发和宠物毛发比拟友爱，谢绝易爆发纠葛，具体应用体验如故不错的。谨慎分为水箱版和上下水两个版本，采选哪款需事先思虑好。追觅S10 Pro

　　瘦高基站摆放起来更活络，有主动增添明净液效力，但水箱容量偏小。转动下压拖布明净才干不错，拖布遭遇地毯能主动抬升7mm。胶毛一体刷搭配5300Pa吸力，达成常日明净没什么题目。避障才干不俗且自带视频管家，S10Pro Plus版本填补了AI语控效力，借使入手提倡入手新版。以上便是本文的全体实质，6K+字长文写作不易，借使感觉作品不错记得点赞、留言、保藏，我是海绵菌，也期望您的眷注，下篇睹~