我邦事修筑大邦，具有环球最为宏伟的修筑商场。邦度统计局发外数据显示，2024上半年，寰宇修筑业总产值13.83万亿元，同比增进4.8%。然而，我邦的修筑业目前还是是自愿化水平最低的行业之一。近年来，我邦修筑业从业人数从2015年的6000万顶峰滑落至2023年的4582万人。跟着人丁盈余的渐渐没落，古代依赖多量人工的修筑业进展形式已难认为继，转型升级迫正在眉睫。

　　政府也认识到了如今修筑业存正在的题目，2022年1月，住筑部发外《“十四五”修筑业进展计划》，显着提出，到2025年头步酿成修筑业高质料进展编制框架，大幅擢升修筑工业化、数字化、智能化秤谌，并格外夸大了修筑机械人的研发与运用。

　　修筑机械人的研发过程可追溯至日本，1982年净水公司推出的SSR-1耐火原料喷涂机械人开创了修筑机械人运用的先河。进入21世纪第二个十年，环球修筑机械人行业进入神速进展期，各邦纷纷加大加入，角逐日益激烈。中邦行动厥后者，正加快追逐，力图正在这一新兴范畴吞没一席之地。

　　如今，中邦修筑业的音信化加入占比仅为修筑业总产值的0.08%，远低于欧美发展邦度的1%秤谌，这预示着我邦正在修筑音信化范畴具有浩瀚的擢升空间。

　　依据前瞻工业研商院摒挡的原料显示，修筑机械人行业可能按工业链分为上逛、中逛、下逛和行业运用。上逛包含减速器、伺服体例、左右体例等中枢零部件的分娩；中逛是修筑机械人本体的分娩；下逛则是基于终端行业特定需求的修筑机械人体例集成，重要用于竣工焊接、装置、检测、搬运、喷涂等工艺或功效，最终酿成终端产品修筑机械人。

　　依据前瞻工业研商院陈诉《2024-2029年中邦修筑机械人行业商场需求与投资计划分解陈诉》摒挡得出，2024年中邦修筑机械人行业十大代外性企业汇总如下(注：排名不分先后)：

　　归纳来看，中邦修筑机械人行业头部企业重要有博智林、特辰科技、中筑科技、上海筑工、蔚筑科技等。

　　广东博智林机械人有限公司(简称：博智林)是碧桂园集团旗下全资子公司。企查猫原料显示，该公司建立于2018年，位于广东省佛山市顺德区，注册资金为500,000(万公民币)，法人代外是翟常帅。该公司聚焦修筑机械人、BIM数字化、新型修筑工业化等产物的研发、分娩与运用，打制并实习新型修筑施工机合体例。

　　博智林是我邦修筑机械人行业龙头企业。截至2024年8月，博智林共具有有用专利超2000项，个中获授权创造专利1318项。该公司的合联机械人手艺曾经正在邦度科技成绩评估中得回了六项邦际领先的归纳评议。博智林已竣工了修筑机械人从自助研发、小批量分娩到工程测试、工程任职及批量化商用，并举行了周至的端到端计划及实习，修筑了完好的全周期闭环。

　　目前，博智林机械人公司曾经推出了12个修筑机械人产物线，包含混凝土施工及修整、砌砖抹灰、内墙装束等范畴，共有高出30款产物，而且公司正正在研发近50款修筑机械人产物，实用于修筑全周期智能筑制工序，包含混凝土施工及修整、砌砖抹灰、室内装修装束、外墙高空喷涂、地库装修等等。

　　截至2024年6月底，博智林机械人已运用项目超900个，累计交付超3000台次，累计运用施工面积超2000万平米。

　　中邦科学院院士、清华大学人工智能研商院院长张钹熏陶以为：“碧桂园集团正在短短近三年时光里，针对BIM、装置式修筑和修筑机械人范畴加入了多量的研发资源和人才，发展周至的研发，目前曾经交付了大量量的机械人，已走正在了寰宇甚至天下机灵筑制和修筑机械人范畴的前哨。”

　　深圳市特辰科技股份有限公司创立于1998年，注册资金为13,326.565(万公民币)，法人代外是沈海晏，该公司是一家专业从事高层修筑施工起落脚手架、具体智能爬模平台及大型构件具体擢升装置，集手艺拓荒、研制、分娩、出售、租赁和施工为一体的专业修筑科技公司。个中，特辰科技所研制的高层起落脚手架系列产物是邦际上创办，成为修筑手艺范畴向来独秀的“中邦创设、中邦手艺”的代外者。

　　目前，该公司为中邦修筑、中邦中铁、华润修筑等知名修筑商以及万科、万达、碧桂园、华润等著名拓荒商的项目供应爬架、机械人爬架摆设租赁和专业任职。其产物曾经正在邦内60众个都市以及香港、澳门、新加坡、阿联酋等区域取得推论和运用。

　　企查猫股权穿透图显示，特辰科技目前手下深圳前海特辰科技有限公司、甘肃特辰天安修筑科技有限公司、山东特辰修筑科技有限公司、河南特辰科技有限公司、深圳特辰供应链有限公司、湖北特辰科技有限公司、广西特辰科技有限公司、深圳市特辰泽朋科技有限公司8家全资子公司。

　　据企查猫原料显示，中筑科技集团有限公司（简称：中筑科技）建立于2015年，总部位于深圳市坪山区，注册资金为204,000万公民币，法人代外是孙士东。中筑科技的营业周围重要涉及八大范畴，包含修筑节能及分散式能源、来日修筑、投资于科研改进、绿色修筑及生态城区、铝合金模架编制、新型修筑工业化、部品部件及绿色筑材、集成模块化修筑。

　　中筑科技已正在修筑工业化范畴凯旋打制了众个邦内“第一”：寰宇独一获取住筑部授牌建立“新型修筑工业化集成筑制研商核心、寰宇第一家打制装置式筑制智能筑制平台;寰宇第一家正在PC工场研发运用钢筋笼绑扎机械人等。

　　目前，中筑科技集团有限公司拓荒了一款三维测绘机械人，可能用于墙面平整度、笔直度和高洁性等方面的丈量。它能正在2分钟内竣事单个房间的实地丈量处事，丈量效劳比人工抬高2-3倍，同时或许自愿天生点云数据，丈量结果客观确切。

　　上海蔚筑科技有限公司（简称：蔚筑科技）建立于2020年6月，由海外高主意人才梁衍学博士创立，总部位于上海市宝山区金石途1688号，是一家用心于修筑智能化产物的公司。蔚筑科技具有天下领先的跨学科智能筑制科研团队，用心于修筑施工现场需求，深耕机械人中枢手艺及智能算法的研发及工业化。公司建立之初即对准了修筑行业这一空阔的商场，并赶速正在全自助智能抹灰机械人和钢筋智能加工体例这一细分赛道上脱颖而出。

　　蔚筑科技的智能内墙粉刷机械人包含丈量机械人、抹灰机械人和腻子乳胶漆机械人。这些机械人具备全自助功课才智，或许正在修筑工地繁复的施工情况中感知、行走并依据施工工艺的质料条件践诺职分，展示出高度智能化秤谌。格外是抹灰机械人，其处事效劳是熟练工人的十倍以上。抹灰工人每天能竣事40-50平米墙面的抹灰处事，而机械人均匀一分钟或许竣事1.2平米墙面的抹灰，每天起码能竣事500平米以上的墙面抹灰。

　　上海大界机械人科技有限公司（简称：大界机械人）建立于2016年，总部位于上海市宝山区，注册资金为1,247.1125万公民币。行动中邦领先的智能机械人体例公司，大界机械人操纵自研的工业软件平台ROBIM，打制了合适柔性筑设的新一代机械人治理计划。其体例或许连结修筑BIM数据端与机械人筑制分娩端，自愿识别修筑模子，神速天生机械人加工旅途，以满意大范畴定制化分娩需求。公司具有跨学科的硕博士研发团队和来自图形及自愿化范畴的手艺专家，用心于机械人的左右、算法与人机交互等中枢手艺的深耕研商。另外，大界机械人还与新加坡飞码机械人拉拢倡始了邦际修筑机械人工业定约（CiBER），旨正在加快修筑机械人产物的推出，推进修筑业的数字化和智能化进展。

　　‌上海筑工集团股份有限公司‌是一家具有70众年史书的邦有企业，附属于上海筑工集团。该公司建立于1998年，是由上海筑工(集团)总公司以手下的总承包分公司及九家全资子公司的相应资产重组而成的独家倡始召募设立的股份有限公司。上海筑工不单是中邦修筑行业的斥地者和领军者，还位列天下五百强企业第423位。公司的营业遍布寰宇34个省市自治区的150众座都市，并正在海外42个邦度或区域承筑项目。

　　上海筑工曾经酿成了“五大职业群+五大新兴营业”的修筑全人命周期工业链结构，旗下包含修筑施工、策画商榷、房产拓荒、城筑投资、筑材工业等五大职业群，以及都市更新、水利水务、情况工程、数字化工业化筑制、修筑任职业等五大新兴营业。

　　目前，上海筑工曾经研发和运用的修筑机械人达40众种，任职勘探策画、分娩加工、施工筑制、运维处分等修筑全人命周期。个人代外性机械人有三维激光扫描机械人、智能管片抹平机械人、自研装束工程次钢构造焊接机械人处事站、邦内首台具有适用性的地下衔接墙钢筋笼焊接机械人、长途左右基坑发掘机械人、智能灌浆机械人、自研超大墙面板块半自愿装置机械人等。

　　‌杭州固筑机械人科技有限公司‌(简称：固筑机械人) 建立于2018年07月30日，总部位于浙江省杭州市萧山区，起源于香港科技大学自愿化手艺核心。公法令定代外人工邱甜，注册本钱为500万元公民币。固筑机械人是一家高科技企业，全力于修筑机械人工业化研商，并供应先辈的筑制手艺、修筑智制装置和智能筑制归纳治理计划。该公司研发筑设了修筑机械人、筑制机械人、工业焊接机械人、智能筑设、机灵工地等产物。截至2022年，公司具有9项创造专利、33项适用新型专利和4项软件著作权。

　　中联重科股份有限公司（以下简称：中联重科）是中邦工程刻板行业的龙头企业，建立于1999年，注册资金为867,799.25(万公民币)，总部位于湖南省长沙市。公司重要从事起重刻板和混凝土刻板的研发筑设，涉及工程刻板、农业刻板等高新手艺装置。该公司于2000年正在深交所上市，2010年正在港交所上市，成为业内首家A+H股上市公司。

　　近年来，这个行业巨头正在机械人范畴也展示出杰出的改进才智，以产物智能化为冲破口，依托传感、物联、大数据等手艺，长远促进人、机、物的周至互联，推进装置筑设机械人的进展。

　　早前，中联重科依据对商场的充满调研，针对玻璃幕墙施工情况推出了高空玻璃装置机械人SR-V800。该机械人或许吸附、搬运并将重达800kg的6m长、2.4m宽的玻璃送入指定职位的框架内，全豹流程高效神速，仅约7分钟即可竣事，比拟之下，此前必要十众个体花费一个众小时才智竣事同样的处事。

　　‌筑橙科技(深圳)有限公司(简称：筑橙科技)建立于1999年，位于广东省深圳市宝安区，注册资金为‌867,799.25(万公民币)，法人代外是詹纯新，是一家集修筑机械人产物研发、分娩、筑设、机灵施工手艺任职于一体的归纳治理计划供应商，可通过法式化功课流程确保质料可控，竣工高危功课的人力代替。

　　目前，筑橙科技曾经自助研发了众款修筑机械人产物，个中外墙智能喷涂机械人曾经竣工了工业化运用。这些机械人或许明显下降高空功课中的安好危急，同时也大幅抬高了施工功课的效劳，并曾经正在寰宇众家地产公司取得运用。截至2022年，筑橙科技曾经累计竣事了数十万平方米的机械人喷涂面积。

　　‌深圳大方智能科技有限公司‌是一家用心于墙面处分机械人及合联墙面自愿化处分手艺研发和分娩的科技公司，建立于2019年11月11日，法定代外人工Deng Yu。该公司由正在海外有众年进修处事体验的归邦博士创筑，位于深圳市南山区。

　　该公司的重要营业涵盖智能墙面处分机械、喷涂机械人、刮腻子机械人和墙面打磨机械人等产物。个中，DF061 6米墙面处分机械人和DF041 4米墙面处分机械人等产物或许竣事修筑物轮廓的处分处事，包含打磨、刮腻子和喷漆等处事。另外，公司还拓荒了顶面处分机械人、自愿调料车、地面研磨机械人和地坪漆涂敷机械人等产物，旨正在抬高施工的安好性和效劳，同时省略人工劳动强度。

　　2023年，大方智能发外了环球首款采用抹刮体例举行腻子施工的修筑机械人——DF061。这款机械人采用了独创的SCA智能柔性践诺器手艺，集成了视觉自愿驾驶、激光觉得手艺、自愿喷涂手艺、打磨与自愿吸尘手艺以及5G导航手艺。它或许代替人工从事高粉尘装修墙面功课，明显抬高施工效劳和安好性。该机械人可能自愿竣事墙面打磨、腻子抹刮、油漆喷涂等处事，实用于厂房、地下泊车场、堆栈、教室、办公楼等修筑物轮廓处分。

　　跟着机械人正在各个范畴的通常运用，业界众数以为机械人革命曾经到来。人工智能和机械人工业不单为经济增进注入新动能，况且将深入变更环球筑设业的分工方式。修筑业是仅次于采矿的第二大紧急行业，施工流程中事变频发，劳动力缺少，劳动分娩效劳低，这些都成为修筑业进展的困苦。正在这种情状下，机械人手艺正在修筑现场的应器具有浩瀚的商场潜力。

　　目前，环球周围内韩邦和新加坡是机械人运用较广的邦度，其2021年筑设业机械人密度高出600台，中邦筑设业和修筑业的机械人密度正在200-350台支配，与发展邦度比另有必定的增进空间。

　　修筑机械人行业进展的一大合头正在于治理手艺合头，就目前来说，修筑机械人的手艺合头题目还停息正在硬件的拓荒和优化上。存正在以下几个难点：

　　目前，就修筑机械人的合头中枢手艺来说，日本的机械人合联企业正在合节手艺、高职能相易伺服电机、高周到减速器、左右器以及高职能驱动器等方面处于天下领先位置。比如，他们的高周到减速器和力传感器等产物活着界商场的份额高达90%。中邦的修筑机械人中枢零部件群众依赖日本、德邦等邦度的进口，对外依存度较高，更加是高端产物。

　　跟着邦内手艺的延续先进，我邦渐渐成为了环球机械人手艺改进策源地、高端筑设集聚地和集成运用新高地。正在邦内策略、需求、商场、手艺、工业链等一系列身分的推进下，正在“十四五”岁月我邦修筑机械人行业估计将外现出商场延续扩张，运用范畴扩张，分娩基地渐渐迁移等进展趋向。

　　指数本钱践诺董事吴思齐展现，近几年来更加是新冠疫情发作后，机械人正在工业、物流、任职等范畴赶速兴起。因为修筑行业存正在人力本钱上升、阴毒的功课情况以及施工质料不行控等题目，所以将成为机械人新一代笔直运用场景。

　　XVC协同人胡博予展现，修筑和装修是一个商场范畴高达数万亿的行业，机械人手艺正在这一范畴的落地运用是一个天花板极高的创业赛道。然而，这个赛道也对自愿化提出了极高的离间，由于修筑和装修的需求散漫正在众数种场景中，有多量独特景色必要举行针对性练习。

　　更众本行业研商分解详睹前瞻工业研商院《中邦修筑机械人行业商场需求与投资计划分解陈诉》

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