2023 年 11 月 29 日-2023 年 12 月 2 日，日本东京邦际呆板人博览会召开，本届博览会吸引了 650 余家企业和集体参展，设展位超出 3500 个，中央参展商类型搜罗工业呆板人本体、工业呆板人使用产物与处理计划、工业呆板人开拓平台与软件时间、工业呆板人功效部件及零部件。 通过对减速器、传感器、电机等功效部件及零部件参展厂商解析， 了了人形呆板人零部件进展目标：（1）小型化；（2）轻量化；（3）传感器；（4）机电一体化；（5）创修加工工艺或纠合 3D 打印等

　　咱们以哈默纳科、 住友、 尼得科三家公司正在呆板人零部件的结构，来看呆板人零部件的进展趋向。（1） 哈默纳科揭示搭载微型谐波减速器的矫捷手。 哈默纳科揭示了搭载 RSF-3、 RSF-5 小型谐波驱动的 RSFsupermini 系列矫捷手，可实行无尽仿制人手稹密举措管制，该产物与安川配合呆板人 HC10S 组合已毕抓取举措。该微型谐波减速器用处首要面向呆板人闭节驱动。别的，哈默纳科减速器还闭心零部件一体化目标，搜罗减速器内集成力矩传感器、集成伺服驱动器。（2） 住友开拓超轻量化、 高强度谐波减速器。 住友新型减速器内圈采用金属原料，外圈采用高强度树脂原料，正在机能未低重的条件下，该减速重视量明显低重。该谐波减速器首要面向配合呆板人，改日则希望面向人形呆板人。因为人形呆板人带领“电量”有限，轻量化是长久进展趋向，闭心 PEEK 原料、钛合金的使用。（3） 尼得科减速机浮薄短小并内置众款传感器。 此次展览的新产物“Smart-FLEXWAVE”是一款内部众传感器（扭矩传感器、温度传感器、角度传感器）的稹密统制用减速机，可助力实行更低代价，产物更浮薄短小。人形呆板人渐渐进入量产阶段，传感器或为最大增量。 综上， 日本零部件巨头对特斯拉为代外的人形呆板人有时间和产物储藏，或为邦内企业时间进展指明目标，但正在财富链量产与降本方面，日本企业未主动列入，邦产厂商改日或更具角逐力。

　　归纳以上解析，创议要点闭心人形呆板零部件小型化、 轻量化、传感器、 3D 打印等联系厂商。 新兴配备（军机机载兴办龙头，拓展人形呆板人闭节模组+整机）；丰立智能（稹密齿轮“小伟人”，小模数齿轮、谐波减速器等中央供应商）； 五洲新春（轴承领军企业，拓展行星滚柱丝杠）； 中研股份（邦内 PEEK 原料龙头，人形呆板人轻量化掀开新空间）； 康斯特（高端 mems 压力传感器打垮海外垄断，量产期近，滋长可期）； 东华测试（力学测试界限龙头，力矩传感器掀开滋长空间）； 中大举德（邦行家星减速器龙头，受益人形呆板人用量晋升）； 华曙高科（稀缺的 3D 打印兴办龙头，结构 PEEK 产物化要害兴办）。

　　危险提示： 人形呆板人轻量化进展不足预期； 人形呆板人传感器进展不足预期。

　　证券之星估值解析提示中大举德节余技能较差，改日营收获长性较差。归纳根本面各维度看，股价偏高。更众

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