正在不久以前，有科学家出现甲由正在高速运动时，每次唯有三条腿着地，一边两条，另一边一条，云云轮回重复。依据这个道理，仿生学家创制出呆滞甲由，它不但每秒不妨进步三米，并且均衡性卓殊好，不妨适合种种恶毒处境。

　　由罗恩·福瑞斯（Ron Fearing）引颈的加州大学伯克利分校的生物模仿体例尝试室，具有查究种种差异类型的甲由呆板人的厚实阅历。 然而，他们最新的roachbot与原始虫豸存正在显着的摆脱：由于roachbot带有一个尾巴，而实质的甲由是没有的，尾巴的增设意味着它能够轻松地翻转。

　　对付动态呆板人来说，众人半尾巴都是比力笨重的开发，并具有必定的重量，由于它们的成效依赖于有足够的惯性来影响呆板人的身体。而这款甲由呆板人的尾巴，基础上是一根坚硬的碳纤维棒，它会挽救并推着地面，从而让呆板人翻转过来。

　　甲由呆板人能够轻松地从楼梯上跳下来，随后着陆正在地板上。它不妨正在眨眼的韶华（大约是0.25秒）自立地还原和驾御，然后从头再一次跳跃。雷锋网获悉，这种矫正技能具有牢靠性，由于测试显示，呆板人能够正在木头、瓷砖和地毯长进行一次性的翻转。若是正在不宁静滑的岩石(固定的和松散的)上翻转，则告成率低重到80%，不过因为呆板人能够用起码的韶华和精神试验修正 ，80%的速率足够牢靠。

　　由于尾巴对许众其他东西都有好处，于是这个呆板人的研发下一步即是看看它还能做什么，查究职员说道，“通过将尾巴的驾御动作异常的运动肢体，进一步拓展呆板人的机动性，探寻行使简单自正在度的低质料尾巴来告终成效的潜力。因为尾巴能够长韶华地应用较大的力气，这相对付腿上的秉承力而言，于是带有抨击力的尾巴运动能够爆发彰着的笔直跳跃，以拔除阻滞或举行火速的转弯。”

　　正在凡是景况下，一只甲由大概会出现自身正在滑润的地板上、滑润的木头、瓷砖或石头。因为有一个相对较高的重心和滑润、圆润的背部，一只被翻过来的甲由会出现它很难正在没有树枝、树叶或其他不服整的特色的景况下，行使它的腿去翻回身子。

　　除了美邦加州大学伯克利分校以外，其他邦度的科研尝试室也对仿希望器人抱有较高的研发烧忱。据雷锋网剖析，俄罗斯的科学家们也曾正在2015年公布，他们历经7个月花费150万卢布(约15万元公民币)，研制出一款以南美甲由为原型的微型呆板人“甲由特务”。

　　他们依据甲由运动的动力学道理，应用回形针、弹簧、锂电池等数百个微型零件完结了初始模子的研制事业。此项呆板人步武甲由的外形、习性和内部构制，让呆板人取得甲由的存在才智和运动性情。它体长10厘米，每秒可走0.3米。

　　查究职员还商酌何如巩固这种呆板人的伪装性，使它不易被出现。目前，甲由呆板人尚不行装置相机，不过不妨带领重量10克的物体，好比装置一个小型便携式相机。查究职员外现，甲由呆板人将利用于搜求和视察职责，还能寻找掩埋正在地动废墟中的哀鸿。

　　也许正在不远的改日，太空探寻、排斥地雷、周济等场景会成为甲由呆板人的用武之地。