目前研制推出的CKO-101打印机是团队最新手艺升级后的一款3D打印机。该机械属于熔融浸积型（Fused Deposition Modeling, FDM）的桌面级3D打印机，其最大成型尺寸可达220mm*200mm*210mm。整机架构采用AA级椴木板经激光精亲热割成型，外观精采、环保；管制界面采用2.8寸彩色触摸屏，支撑中英文双语切换，应用加倍容易、爽快；一键式电源启动，操作急切、轻易。同时，CKO-101打印机支撑SD卡文献夹功用及中文文献定名功用；体系支撑手动断点续打功用；软件支撑职责平台的主动调平功用，可加热平台保障了对较大热中断率资料的兼容性。核心革新之处正在于针对现有桌面级3D打印机出丝坚固性不敷的题目，自助研发了送料机构和打印头，且平常打印速率可达200mm/s，远高于商场同类机型。

　　我邦从20世纪90年代起研发3D打印手艺，目前，清华大学、北京航空航天大学、西安交通大学等查究机构与企业依然正在3D打印筑造和资料规模得到肯定查究效果。2012年10月，中邦3D打印手艺工业同盟建树，2013年，中邦3D打印手艺工业革新中央（南京、潍坊、珠海）接踵建树。 2013年，3D打印入选邦度863宗旨，邦度供应4000万元行动查究基金来支撑3D打印主题手艺的进展，北京参加了15亿元支撑3D打印手艺。

　　2015年2月，业内以为，中邦3D打印行业迎来了工业进展的春天工信部、发改委及财务部共同发外了《邦度增材缔制工业进展推动宗旨（2015~2016年）》，初次将增材缔制（即3D打印）工业进展上升到邦度战术层面，对3D工业的进展做出了全部宗旨。个中也对我邦3D打印的近况举办了客观评判：我邦增材缔制工业化仍处于起步阶段，与前辈邦度比拟存正在较大差异，尚未酿成完全的工业系统，离实行大领域工业化、工程化利用又有肯定隔断。

　　目今，正在加疾蜕化经济进展体例的新常态下，政府提出了“中邦缔制2025”进展战术，勤劳实行由“缔制大邦”向“缔制强邦”的蜕化。这恰是3D打印给网罗资料供应、智能缔制正在内的干系行业带来的庞大机缘。业内人士以为，“十三五”时候，3D打印将深远影响缔制企业的临盆体例，引颈缔制业从圭臬化和精益化临盆步入定制化临盆。

　　X/Y平面采用前辈的H机构传动体系，H机构又称差速管制机构，其特征是定位精度高，传动速率疾。H机构传动道理图如图1所示，原委悉心计划之后，H机构传动体系不单可能保障体系高速运动形态下的坚固性，并且极大水平的减小了打印机外形尺寸，普及了机械内部的空间愚弄率。

　　3D打印机外壳维持框架的质料是决议模子打印优劣的症结要素，其务必知足肯定的笔直度、对称性以及公差请求。商量到这些加工要求以及产物的雅观便携性和本钱，框架采用木质奥松板或众层板通过激光加工成型，如此既能保障后序装置的公差请求，也能知足其应用请求。本作品采用6mm厚奥松板加工，请求板面整洁平整，最好可能应用带铝箔层的木板。激光加工精度管制正在0.02mm界限内，切割时预防管制激光功率，避免功率过大呈现烧灼的踪迹。

　　挤出机安装合键由挤出轮、导轮、弹簧、敏捷接头号个人协同构成。挤出机构造图如图3所示，挤出机行动送料体系的进丝机构，供应进料功用以及喷头挤出熔化后资料的压力，送丝历程请求坚固牢靠，以保障喷头内有肯定的压力而且出丝速率与喷头挪动速率完婚。

　　打印头行动送料体系的出丝机构，其出丝以及运动的坚固性对付打印作品的成型质料有着决议性的影响，以是咱们对打印头举办了致密的优化计划，极大水平上淘汰打印头的质料以及尺寸，同时通过对散热片以及散热体系的优化计划，保障其出丝坚固牢靠性，打印头构造如图4所示。

　　步进电机驱动模块采用A4988步进电机管制模块驱动。A4988步进电机驱动模块电道图如图5所示。A4988是一款完整的微步电动机驱动器，带有内置转换器，易于操作。该产物可正在全、半、1/4、1/8及1/16步进形式时操作双极步进电动机，输出驱动本能可达35 V及2A。

　　SD卡模块的计划是为了便于实行脱机打印，即只需将必要打印的文献下载进入SD卡后，便可能通过打印机管制体系的操作实行打印操作，避免了为打印机独立装备电脑艰难。LCD显示以及按键管制模块电道图如图6所示，显示器采用LCD2004液晶显示模块，数据管制体例采用4位总线管制形式。按键采用ALPS编码器EC11E15244B2，可能急切容易地对打印机举办可视化管制。