▲全向轮呆板人。基于麦克纳姆轮时间的全方位运动摆设可能达成前行行、横移、斜行、挽回及其组合等运动形式钢带型号、横移、斜行、转动及其组合等运动方法

　　正在进步舰船保险功效基于麦克纳姆轮身手的全方位运动兴办可能竣工前、扩展舰船空间欺骗率以及消重人力本钱方面具有彰彰的成绩

　　麦克纳姆轮时间基于一个有很众位于机轮周边的轮轴的核心轮的道理上，这些成角度的周边轮轴把一个人的机轮转向力转化到一个机轮法相力上面

　　仰仗各自机轮的目标和速率，这些力的最终合成正在任何条件的目标上发生一个协力矢量从而保障了这个平台正在最终的协力矢量的目标上能自正在地转移，而稳固更机轮本身的目标