金融界2023年11月24日音信，据邦度常识产权局布告，广州瑞松智能科技股份有限公司博得一项名为“一种双转动式变位机构”的专利，授权布告号CN107570948B，申请日期为2017年9月。

　　专利摘要显示，本发现公然了一种双转动式变位机构，征求转动座、第一驱动装备、转盘、装置正在转动座上并用于驱动转盘绕转盘本身的核心轴线转动的第二驱动装备、绕转盘的核心轴线呈圆周布列并协同用于夹持工件的若干个夹持装备、与该若干个夹持装备诀别逐一对应的若干个调理装备；所述夹持装备通过对应的调理装备装置正在转盘上，且各调理装备均用于指引对应夹持装备沿转盘的径向挪动。本发现可实用于分歧外径尺寸的工件，以可增添实在用限度，况且，还可调理工件的方位。