即日（11月17日）航天员出舱功课，是空间站摆设的巨细两个死板臂初次级联之后的实践使用，为航天员利市出舱“一展技能”供给了强有力的担保。咱们也通过演播室的演示画面来详明分析一下。

　　空间站摆设的巨细两个死板臂，分工各有注重，又互相配合。 空间站主题舱死板臂，咱们把它称为大死板臂，是我邦首个可永久正在太空轨道运转的死板臂，由两根臂杆构成，对应着人体的大臂和小臂，两根臂杆的开展长度可达10.2米。像人的手臂相似，它具有七自正在度的运动才干，通过盘旋布局，可以竣工自己前后把握纵情角度与名望的抓取和操作。翻转机将航天员投递空间

　　问天测验舱的气闸舱外还带领有一套5米长的小死板臂。比拟于主题舱装备的大死板臂，小死板臂的名望精度是大臂的5倍，式样精度是大臂的2倍，是一型更精细、更精准的死板臂。闭键用于救援航天员出舱运动、舱外形态查抄、舱外货品挪动及安置、舱外维持维修、载荷料理、光学步骤维持等6项使用职分。

　　巨细死板臂除了独立行使，还能通过级联装备拉拢，也便是小死板臂可被大死板臂抓取造成组合臂，将大臂的长度长、站组关体的轻易一个地点负载大和小臂的精细、精准的好处维系起来，组合死板臂长达15米，功课界限足以掩盖空间站三个主体舱段界限。您现正在看到的便是巨细死板臂级联的进程。这套组合臂可以正在中邦空间站组合体天和、问天、梦天三舱之间匍匐，犹如一个正在太空中行走的“机甲兵士”。正在空间站搭载的科学测验载荷，可能通过死板臂精准“投送”到对应的准则载荷接口名望，竣工“即插即用”，不再需求航天员出舱实行操作。另外，巨细死板臂还带有视觉编制，你可能分解为死板臂的“眼睛”。通过这双“眼睛”，死板臂不只可能协同发展舱外操作和巡检职分，还能完毕互巡互检的自己维持事业，有用普及了死板臂编制的牢靠性。

　　此次神十四航天员出舱，巨细死板臂也是初次“合体”配合功课，将航天员投递空间站组合体的纵情一个名望，从而知足出舱各项职分的需求。此前，正在神舟十四号航天员第二次出舱的时辰，巨细死板臂依然完毕级联测试，为死板臂组合体发展舱外事业实行了足够验证。